RoboWork“视觉分拣”赛

通过摄像头拍摄托盘,利用视觉算法分析目标物位置,并控制机械手获取目标物
1.通过托盘的红色边缘找到托盘位置,获取 ROI。
2.通过颜色筛选,得到目标物,并计算其坐标。
3.串口发送坐标,实现获取。

1:10无人车多车交互赛

在遵守交通规则的前提下，完成直线行驶、变道超车，变道避障、在斑马线前停车。
1.从摄像头中获取图像。
2.利用霍夫直线变换，识别道路标线。同通过串口，控制无人车底盘运动，达到直线行驶的目的。
3.识别道路中的斑马线（停车线），并控制底盘减速停车。
4.通过激光雷达判断前方是否有障碍物，并控制底盘变道。

个人github.io博客

建立属于自己的github.io博客，用于介绍自己，并不定期更新
1.在本地电脑编写html网页。
2.将相关文件上传至github

工程训练“异质原子掺杂石墨烯的绿色环保、高效安全制备及其电化学储能测试”

制备掺杂石墨烯,作为钠电池电极
1.溶胶-凝胶一锅法制备掺杂石墨烯。
2.组装石墨烯-钠电池,并测试其性能。

泰迪杯 · 数据挖掘（农田害虫识别组）

识别图片中的昆虫，并统计其中害虫的种类和数量；
训练Yolo v5、DyHead模型识别害虫，选择效果较好的Yolo v5实现昆虫的检测。加入CNN模型，对检测结果进一步分类，剔除误识别，提高准确性，最后统计识别结果。

基于Unet的钢管裂纹检测系统

检测钢管表面裂纹，并统计该区域裂纹密度，平均裂纹宽度等信息；
现有标注软件难以标注宽度较细的裂纹，自主编写标注程序，完成了相关图片的标注。训练Unet实现语义分割，根据分割结果完成相关裂纹数据的统计。

极氪汽车（感知融合）

视觉定位，根据汽车四周的鱼眼图像，判断自身位置，实现loop判断。
1.尝试SuperPoint进行local feature的匹配，判断当前图像与数据库中的图像是否匹配；
2.尝试自行编写模型，在现有backbone输出基础上加入positional embedding和attention。提取图片global feature，进行自监督