7月
实习 极氪汽车 (感知融合) 视觉定位，根据汽车四周的鱼眼图像，判断自身位置，实现loop判断。 1.尝试SuperPoint进行local feature的匹配，判断当前图像与数据库中的图像是否匹配； 2.尝试自行编写模型，在现有backbone输出基础上加入positional embedding和attention。提取图片global feature，进行自监督
2023
马上研三，找工作中，准备毕设的小论文和大论文
2022
6月
泰迪杯 · 数据挖掘（农田害虫识别组 识别图片中的昆虫，并统计其中害虫的种类和数量； 训练Yolo v5、DyHead模型识别害虫，选择效果较好的Yolov5 实现昆虫的检测。加入CNN模型，对检测结果进一步分类，剔除误识别，提高准确性，最后统计识别结果
9月
研究生开学 跨专业考研，求个稳妥报了本校，成功从材料专业跨考到计算机专业（模式识别与智能系统）
8月
闲不住，又参加了一次RoboMaster，报名时间已过，得了个顾问 在之前识别系统的基础上，加入了多线程，提高了程序运行速度。 编写了大打符，新增了打陀螺功能
6月
检测钢管表面裂纹，并统计该区域裂纹密度，平均裂纹宽度等信息 现有标注软件难以标注宽度较细的裂纹，自主编写标注程序，完成了相关图片的标注。训练Unet实现语义分割，根据分割结果完成相关裂纹数据的统计。
2021
大四了，准备考研，当了一次RoboMaster的裁判，准备考研，准备毕设
8月
RoboMaster 全国赛 在省赛基础上增加了雷达站功能 第一次训练目标检测模型并应用。使用yolo和官方数据集进行训练。得到识别结果后使用仿射变换将识别结果投影到小地图中
2020
疫情来了，许多比赛只能线上进行了
12月
RoboMaster 省赛 编写自动瞄准系统，识别敌方装甲板，预测其运动并击打。 通过OpenCV实时获取图像，通过颜色筛选、灯条筛选、灯条匹配获得装甲板RoI。截取RoI图像送入卷积神经网络(CNN)进行筛选和类别判断，得到攻击目标。结合相机内参、摄像头姿态(pitch, yaw)、目标的图像坐标，估计目标三维坐标。使用卡尔曼滤波算法，估算运动速度，预判目标位置。通过串口通信，将相关控制信息发送至主控板，以实现自动瞄准。
10月
江苏省机器人大赛 1:10无人车多车交互赛 在遵守交通规则的前提下，完成直线行驶、变道超车，变道避障、在斑马线前停车。 1.利用霍夫直线变换，识别道路标线。同通过串口，控制无人车底盘运动，达到直线行驶的目的。 2.识别道路中的斑马线（停车线），并控制底盘减速停车。 3.通过激光雷达判断前方是否有障碍物，并控制底盘变道。
4月
RoboWork "视觉分拣"赛 通过摄像头拍摄托盘,利用视觉算法分析目标物位置,并控制机械手获取目标物。 1.通过托盘的红色边缘找到托盘位置,获取 ROI。 2.通过颜色筛选,得到目标物,并计算其坐标。 3.串口发送坐标,实现获取。
2019
加入Alliance 加入Alliance 这一年加入了Alliance参加了许多机器人比赛
2018
加入“机器人工作室” 作为普通学生加入南京理工大学机器人工作室。 经过努力成为Alliance传承队员。
2017
来到南京理工大学 结束高考，考上大学，学习材料学专业。